Чжан, Q.; Лю, Ю.; Цынь, Дж.; Дуань, інфармаваны двуххуткі алгарытм RRT*, заснаваны на аўтаномнай выбарцы: планаванне руху з улікам шматлікіх абмежаванняў для сумеснай сістэмы з падвойнымі рукавамі. Прывады 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Чжан Лю Цынь Дуань Інфармаваны двуххуткі алгарытм RRT* на аснове выбаркі ў аўтаномным рэжыме: планаванне руху з улікам шматлікіх абмежаванняў для сумеснай сістэмы з падвойнымі рукавамі.