সানফ্রান্সিসকো শহরটি তার রাস্তা থেকে সেই কষ্টকর স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলিকে সরিয়ে দেওয়ার জন্য একটি মামলা দায়ের করেছে। মামলাটি ডিসেম্বরে একটি রাষ্ট্রীয় কমিশনের বিরুদ্ধে দায়ের করা হয়েছিল, ওয়াশিংটন পোস্টের প্রতিবেদনে, যেটি আগস্টে একটি সিদ্ধান্ত নিয়েছিল যা গুগলের ওয়েমো এবং জেনারেল মোটরস ক্রুজ উভয়কেই শহরে প্রসারিত চালকবিহীন ট্যাক্সি পরিষেবা চালানোর অনুমতি দেয়।