কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্র: রোবট অবশেষে অনুভব করতে পারে?

• লেখক:
• লেখকের নাম

  কোয়ান্টামরুন দূরদর্শিতা
• নভেম্বর 24, 2023

অন্তর্দৃষ্টি সারসংক্ষেপ

কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্র, মানব জীববিজ্ঞান থেকে অনুপ্রেরণা নিয়ে, রোবট এবং সংবেদনশীল বিশ্বের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াকে রূপান্তরিত করছে। 2018 সালের একটি প্রাথমিক অধ্যয়ন থেকে শুরু করে যেখানে একটি সংবেদনশীল স্নায়ু সার্কিট ব্রেইলকে সনাক্ত করতে পারে, সিঙ্গাপুর বিশ্ববিদ্যালয়ের 2019 সালে মানুষের স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়াকে ছাড়িয়ে একটি কৃত্রিম ত্বক তৈরি করা পর্যন্ত, এই সিস্টেমগুলি দ্রুত অগ্রসর হচ্ছে৷ 2021 সালে দক্ষিণ কোরিয়ার গবেষণা আরও একটি হালকা-প্রতিক্রিয়াশীল সিস্টেম প্রদর্শন করেছে যা রোবোটিক আন্দোলনকে নিয়ন্ত্রণ করে। এই প্রযুক্তিগুলি উন্নত কৃত্রিম ইন্দ্রিয়, মানুষের মতো রোবট, স্নায়বিক দুর্বলতার জন্য উন্নত পুনর্বাসনের প্রতিশ্রুতি দেয়, স্পর্শকাতর রোবোটিক প্রশিক্ষণ এবং এমনকি বর্ধিত মানব প্রতিচ্ছবি, চিকিৎসা, সামরিক এবং মহাকাশ অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে সম্ভাব্য বিপ্লব ঘটাতে পারে।

কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রের প্রসঙ্গ

2018 সালে কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রের প্রথম গবেষণাগুলির মধ্যে একটি ছিল, যখন স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটি এবং সিউল ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটির গবেষকরা একটি স্নায়ুতন্ত্র তৈরি করতে সক্ষম হন যা ব্রেইল বর্ণমালাকে চিনতে পারে। এই কৃতিত্বটি একটি সংবেদনশীল স্নায়ু সার্কিট দ্বারা সক্ষম করা হয়েছিল যা কৃত্রিম ডিভাইস এবং নরম রোবোটিক্সের জন্য ত্বকের মতো আবরণে স্থাপন করা যেতে পারে। এই সার্কিটের তিনটি উপাদান ছিল, প্রথমটি একটি স্পর্শ সেন্সর যা ছোট চাপের পয়েন্ট সনাক্ত করতে পারে। দ্বিতীয় উপাদানটি ছিল একটি নমনীয় ইলেকট্রনিক নিউরন যা স্পর্শ সেন্সর থেকে সংকেত পেয়েছিল। প্রথম এবং দ্বিতীয় উপাদানগুলির সংমিশ্রণ একটি কৃত্রিম সিনাপটিক ট্রানজিস্টরের সক্রিয়তার দিকে পরিচালিত করে যা মানুষের সিনাপ্সের অনুকরণ করে (তথ্য রিলে দুটি নিউরনের মধ্যে স্নায়ু সংকেত)। গবেষকরা তাদের নার্ভ সার্কিটটি তেলাপোকার পায়ের সাথে লাগিয়ে এবং সেন্সরে বিভিন্ন চাপের মাত্রা প্রয়োগ করে পরীক্ষা করেছেন। চাপ প্রয়োগের পরিমাণ অনুযায়ী পা মোচড়ায়।

কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রের প্রধান সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল যে তারা বাহ্যিক উদ্দীপনায় মানুষের প্রতিক্রিয়ার অনুকরণ করতে পারে। এই ক্ষমতা এমন কিছু যা ঐতিহ্যগত কম্পিউটারগুলি করতে পারে না। উদাহরণস্বরূপ, প্রথাগত কম্পিউটারগুলি পরিবেশ পরিবর্তনের জন্য যথেষ্ট দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না - এমন কিছু যা কৃত্রিম অঙ্গ নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক্সের মতো কাজের জন্য অপরিহার্য। কিন্তু কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্র "স্পাইকিং" নামক একটি কৌশল ব্যবহার করে এটি করতে পারে। স্পাইকিং হল তথ্য প্রেরণের একটি উপায় যা প্রকৃত নিউরনগুলি কীভাবে মস্তিষ্কে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে তার উপর ভিত্তি করে। এটি ডিজিটাল সিগন্যালের মতো ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির তুলনায় অনেক দ্রুত ডেটা ট্রান্সমিশনের অনুমতি দেয়। এই সুবিধাটি কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রকে এমন কাজের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন, যেমন রোবোটিক ম্যানিপুলেশন। এগুলি এমন কাজের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে যার জন্য অভিজ্ঞতা শেখার প্রয়োজন হয়, যেমন মুখের স্বীকৃতি বা জটিল পরিবেশে নেভিগেট করা।

বিঘ্নিত প্রভাব

2019 সালে, ইউনিভার্সিটি অফ সিঙ্গাপুর সবচেয়ে উন্নত কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রগুলির মধ্যে একটি তৈরি করতে সক্ষম হয়েছিল, যা রোবটদের স্পর্শের অনুভূতি দিতে পারে যা মানুষের ত্বকের চেয়েও ভাল। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কোডেড ইলেকট্রনিক স্কিন (ACES) বলা হয়, এই ডিভাইসটি দ্রুত "অনুভূতি ডেটা" প্রেরণ করতে পৃথক সেন্সর পিক্সেল প্রক্রিয়া করে। পূর্ববর্তী কৃত্রিম ত্বকের মডেলগুলি এই পিক্সেলগুলিকে ক্রমানুসারে প্রক্রিয়া করে, যা একটি ব্যবধান তৈরি করেছিল। দলের দ্বারা পরিচালিত পরীক্ষা অনুসারে, স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে ACES মানুষের ত্বকের চেয়েও ভালো। ডিভাইসটি মানুষের সংবেদনশীল স্নায়ুতন্ত্রের চেয়ে 1,000 গুণ বেশি দ্রুত চাপ সনাক্ত করতে পারে।

এদিকে, 2021 সালে, দক্ষিণ কোরিয়ার তিনটি বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা একটি কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্র তৈরি করেছেন যা আলোতে সাড়া দিতে পারে এবং মৌলিক কাজগুলি করতে পারে। গবেষণায় একটি ফটোডিওড রয়েছে যা আলোকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে, একটি রোবোটিক হাত, একটি নিউরন সার্কিট এবং একটি ট্রানজিস্টর যা একটি সিন্যাপস হিসাবে কাজ করে। প্রতিবার আলো জ্বালানো হলে, ফটোডিওড এটিকে সংকেতে রূপান্তরিত করে, যা যান্ত্রিক ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে ভ্রমণ করে। সংকেতগুলি তারপরে নিউরন সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়, যা রোবোটিক হাতকে নির্দেশ দেয় যে বলটি ধরতে যেটি আলো জ্বলার সাথে সাথে ড্রপ করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। গবেষকরা এমন প্রযুক্তির বিকাশের আশা করছেন যাতে রোবটিক হাতটি শেষ পর্যন্ত বলটি নামার সাথে সাথেই ধরতে পারে। এই গবেষণার পিছনে মূল লক্ষ্য হল স্নায়বিক অবস্থার লোকেদের তাদের অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের নিয়ন্ত্রণ পুনরুদ্ধার করার জন্য প্রশিক্ষণ দেওয়া যা তারা আগের মতো দ্রুত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। 

কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রের প্রভাব

কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্রের বিস্তৃত প্রভাব অন্তর্ভুক্ত হতে পারে: 

• মানুষের মতো ত্বকের সাথে হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করা যা মানুষের মতোই দ্রুত উদ্দীপনায় সাড়া দিতে পারে।
• স্ট্রোক রোগী এবং প্যারালাইসিস-সম্পর্কিত ব্যক্তিরা তাদের স্নায়ুতন্ত্রের মধ্যে এমবেড করা সংবেদনশীল সার্কিটের মাধ্যমে তাদের স্পর্শের অনুভূতি পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম হয়।
• রোবোটিক প্রশিক্ষণ আরও স্পর্শকাতর হয়ে উঠছে, দূরবর্তী অপারেটররা রোবটগুলি কী স্পর্শ করছে তা অনুভব করতে সক্ষম। এই বৈশিষ্ট্যটি মহাকাশ অনুসন্ধানের জন্য কার্যকর হতে পারে।
• স্পর্শ শনাক্তকরণের অগ্রগতি যেখানে মেশিনগুলি একই সাথে দেখতে এবং স্পর্শ করে বস্তুগুলি সনাক্ত করতে পারে।
• মানুষের দ্রুত প্রতিচ্ছবি সহ স্নায়ুতন্ত্রের বর্ধিত বা বর্ধিত। এই উন্নয়ন ক্রীড়াবিদ এবং সৈন্যদের জন্য সুবিধাজনক হতে পারে.

মন্তব্য করার জন্য প্রশ্ন

• আপনি একটি বর্ধিত স্নায়ুতন্ত্র থাকার আগ্রহী হবে?
• রোবটগুলির অন্যান্য সম্ভাব্য সুবিধাগুলি কী কী অনুভব করতে পারে?