An Informed-Bi-Quick RRT* Algorithm Based on Offline Sampling: Motion Planning Considering Multiple Constraints for a Dual-Arm Cooperative System

Duan, Jianguo

doi:10.3390/act13020075

KREDIT ZA SLIKU:

Mdpi

Informirani-Bi-Quick RRT* algoritam zasnovan na offline uzorkovanju: planiranje pokreta uzimajući u obzir višestruka ograničenja za...

Opis veze

Zhang, Q.; Liu, Y.; Qin, J.; Duan, Informed-Bi-Quick RRT* algoritam zasnovan na offline uzorkovanju: planiranje pokreta uzimajući u obzir višestruka ograničenja za kooperativni sistem sa dvije ruke. Actuators 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan An Informed-Bi-Quick RRT* algoritam zasnovan na offline uzorkovanju: planiranje kretanja s obzirom na višestruka ograničenja za dual-Arm sistem.

Otvori originalni URL