Ang lungsod sa San Francisco nagsang-at og kaso aron makuha ang mga daotan nga awtonomiya nga mga awto gikan sa mga kadalanan niini. Ang kaso gisang-at kaniadtong Disyembre batok sa usa ka komisyon sa estado, ang Washington Post nagtaho, nga naghimo usa ka desisyon kaniadtong Agosto nga gitugotan ang Waymo ug General Motors' Cruise sa Google nga magpadagan sa gipalapad nga serbisyo sa taxi nga wala’y drayber sa lungsod.