Zhang, Q.; Liu, Υ.; Qin, J.; Duan, Αλγόριθμος Ενημερωμένου-Δι-Γρήγορου RRT* που βασίζεται σε δειγματοληψία εκτός σύνδεσης: Σχεδιασμός κίνησης Λαμβάνοντας υπόψη πολλαπλούς περιορισμούς για ένα σύστημα συνεργασίας διπλού βραχίονα. Actuators 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan An Informed-Bi-Quick RRT* Algorithm Based on Offline Sampling: Motion Planning Considering Multiple Constraints for a Dual-Arm Cooperative System.