1. Sissejuhatus Paddy tootmine mõjutab märkimisväärselt toiduga kindlustatust ja majandusarengut paljudes maailma piirkondades, kuna riis on enam kui poole maailma elanikkonna põhitoiduallikas [1]. Koorimata koristamine on riisi tootmise oluline etapp ja hõlmab selliseid tegevusi nagu lõikamine,...