Модульдік, қайта конфигурацияланатын роботтар: өздігінен құрастырылатын роботты жүйелер

• автор:
• Автордың аты-жөні

  Кванттық болжау
• Маусым 13, 2023

Икемді және бейімделгіш шешімдерге деген тенденция әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін өздерін қайта конфигурациялай алатын өздігінен құрастырылатын роботтардың дамуына түрткі болды. Бұл роботтар әртүрлі орталар мен жағдайларда жұмыс істеуге мүмкіндік беретін ықшам және тиімді етіп жасалған. Бейімделу қабілетімен бұл трансформаторлық роботтар өндіріс пен құрылыстан медицина мен барлауға дейін негізгі технологияға айналуға дайын.

Модульдік, қайта конфигурацияланатын роботтар контексі

Модульдік, қайта конфигурацияланатын роботтар бірнеше тапсырмаларды орындау үшін бірнеше жолмен ұйымдастырылуы мүмкін шағын блоктардан жасалған. LEGO немесе тірі жасушалармен салыстырғанда, модульдік блоктар қарапайым, бірақ бірнеше, жеткілікті жетілдірілген жүйелерге жинала алады, бұл оларды өндіру мен жөндеуді жеңілдетеді. Массачусетс технологиялық институтының (MIT) M Bots 2.0 жүйесі осы роботтардың мүмкіндіктерінің жақсы мысалы болып табылады. Бұл роботты текшелер бір-бірінің үстіне көтеріліп, ауада секіре алады және әртүрлі құрылымдарды құра алады. Сонымен қатар, бірліктердің бірдей болуы міндетті емес; олар әртүрлі, ауыстырылатын бөлшектерден жасалған машиналарға ұқсас болуы мүмкін.

Бұл роботты жүйелердің басты артықшылықтарының бірі олардың масштабталатындығы болып табылады. Роботтандырылған шешімдерге сұраныс артқан сайын өндірісті тез және тиімді түрде кеңейту маңыздырақ болады. Модульдік қондырғыларды әртүрлі жүйелер үшін оңай көшіруге және жинауға болады, бұл оларды ауқымды өндіріс пен құрылыс жобалары үшін тамаша шешім етеді.

Сонымен қатар, бұл роботты жүйелер де жоғары функционалды және қайта пайдалануға жарамды. Қарапайым, ауыстырылатын қондырғыларды пайдалану оларды жөндеуді және техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді және қажет болған жағдайда жаңа тапсырмалар үшін қайта тағайындалуы мүмкін. Бұл мүмкіндік оларды машиналар немесе адамдар не кездесетінін алдын ала білмей-ақ бірнеше тапсырмаларды орындау қажет болатын сценарийлер үшін тамаша етеді. Мысалы, бұл роботтарды басқа планеталарды зерттеуге немесе қауіпті немесе қашықтағы орталарда техникалық қызмет көрсету тапсырмаларын орындауға жіберуге болады.

Деструктивті әсер 

Бұл қайта конфигурацияланатын роботтар барған сайын коммерцияланатын болғандықтан, олар едендерді тазалау және сүрту, терезелерді тазалау және шаңды тазалау сияқты үй айналасындағы күнделікті тазалау жұмыстарына көмектесуге арналған. Роботтарда үйді шарлауға және тиісті аумақтарды анықтауға көмектесетін сенсорлар болады. Бұл құрылғылар автономды түрде жұмыс істей алады немесе мобильді қосымша арқылы басқарылады.

Зауыттар мен қоймалар да модульдік роботтарды пайдаланудың пайдасын көреді. Бұл жүйелер әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін бірнеше машиналарды пайдалану арқылы жұмсалатын шығындарды үнемдеу үшін жобалануы мүмкін. Роботтар өнімдерді орауға және сұрыптауға, сондай-ақ тауарлар мен материалдарды тасымалдауға көмектесе алады. Осы әмбебап машиналар арқылы зауыттар өнімділікті арттырып, процестерді жеңілдетеді.

Модульдік роботтар әскери бақылау, ғарышты зерттеу және құтқару миссиялары сияқты күтпеген орталар үшін де өте қолайлы. Әскери бақылауда бұл машиналар күрделі орта мен күрделі жер бедерін бақылай алады. Ғарыштық зерттеулерде олар жаңа планеталарды зерттеп, деректер жинай алады. Ақырында, роботтар іздеу және құтқару кезінде адамдар үшін тым қиын немесе қауіпті аймақтарға қол жеткізе алады.

Модульдік, қайта конфигурацияланатын роботтардың салдары

Модульдік, қайта конфигурацияланатын роботтардың кеңірек әсерлері мыналарды қамтуы мүмкін:

• Мүгедектер мен қарт адамдарға арналған протездік конструкциялар мен құралдарды жетілдіру.
• Роботтар өрт сөндіру, шахталарды іздеу және құрылыс сияқты қауіпті тапсырмаларды орындайды, бұл осы секторлардағы жұмыс орындарын жоғалтуға әкелуі мүмкін.
• Модульдік қайта конфигурацияланатын роботтар робототехника, AI және инженериядағы технологиялық жетістіктерге әкеліп, осы салалардағы одан әрі инновациялар мен жақсартылған мүмкіндіктерге жол ашады.
• Қолданыстағы ресурстарды жақсырақ пайдалануға мүмкіндік беретін техникалық қызмет көрсету және жөндеу шығындарын азайту.
• Робототехника және AI әзірлеу, өндіру және техникалық қызмет көрсету саласындағы жаңа жұмыс мүмкіндіктері.
• Ауыл шаруашылығы және құрылыс сияқты әртүрлі салаларда дәлірек және мақсатты әрекеттерге мүмкіндік беру арқылы қалдықтарды азайту және ресурстардың тиімділігін арттыру.
• Модульдік коботтар алдын ала бағдарламаланған тапсырмалар мен мақсаттарды орындауға қабілетті адамдық көмекшілерге айналады.
• Робототехника технологиясын реттеу және бақылау, жаһандық бәсекеге қабілеттілік пен экономикалық өсуге әсері туралы пікірталастар.
• Экономикалық бұзылулар, өйткені кейбір салалар ескіруі мүмкін немесе операциялар мен жұмыс күшінде елеулі өзгерістерге ұшырауы мүмкін. 

Қарастырылатын сұрақтар

• Модульдік роботтардың ықтимал шектеулері немесе қиындықтары қандай?
• Қайта конфигурацияланатын роботтардың тағы қандай салаларда жұмыс істейтінін көресіз?