Zhang, Q.; Liu, Y.; Qin, J.; Duan, Algorîtmayek RRT* a Agahdar-Bi-Zû Zû Li Li Serی Nimûnekirina Negirêdayî: Plansaziya Tevgerê Ji bo Pergalek Hevkarîya Dual-Arm Pir Zêde Dihesibîne. Actuators 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan Algorîtmayek Agahdar-Bi-Quick RRT* Li ser Bingeha Nimûnekirina Offline: Plansaziya Tevgerê Ji bo Pergalek Hevkariya Dual-Arm Pir astengiyan Dihesibîne.