Pergalên demarî yên çêkirî: Ma robot di dawiyê de dikarin hîs bikin?

• Nivîskar:
• Navê nivîskar

  Pêşbîniya Quantumrun
• November 24, 2023

Kurteya Insight

Pergalên demarî yên çêkirî, ku ji biyolojiya mirovan îlhamê digirin, têkiliya di navbera robotan û cîhana hestî de diguherînin. Bi lêkolînek 2018-an a semînal dest pê dike ku li wir çerxek nervê ya hestî dikare Braille nas bike, heya çêkirina çermek çêkirî ya 2019-an a Zanîngeha Singapore-yê ku ji bertekên taktîkî yên mirovî derbas dibe, ev pergal bi lez pêşde diçin. Lêkolîna Koreya Başûr di sala 2021-an de bêtir pergalek ronahiyê ya ku tevgera robotîkî kontrol dike destnîşan kir. Van teknolojiyên soza pêşkeftîkirina hestên protez, robotên mîna mirov, baştirkirina rehabîlîtasyonê ji bo kêmasiyên neurolojîk, perwerdehiya robotîkî ya taktîl, û tewra refleksên mirovî yên zêdekirî, potansiyel şoreşek li qadên bijîjkî, leşkerî û keşfê yên fezayê dikin.

Çarçoveya pergalên nervê yên çêkirî

Yek ji yekem lêkolînên di pergalên demarî yên çêkirî de di sala 2018 de bû, dema ku lêkolînerên ji Zanîngeha Stanford û Zanîngeha Neteweyî ya Seoul karîbûn pergalek nervê biafirînin ku bikaribe alfabeya Braille nas bike. Ev feat ji hêla dorpêçek nervê ya hestî ve hate çalak kirin ku dikare ji bo cîhazên protez û robotîkên nerm di nav çermek mîna çerm de were danîn. Ev çerxa sê beşan bû, ya yekem senzorek pêçekê bû ku dikaribû xalên zextê yên piçûk tespît bike. Beşa duyemîn neuronek elektronîkî ya maqûl bû ku îşaretan ji senzora destikê werdigirt. Kombûna pêkhateyên yekem û duyemîn bû sedema aktîvkirina transîstorek synaptîk a sûnî ku sînapsên mirovan (nîşanên nervê yên di navbera du neuronên ku agahdarî vediguhezînin) teqlîd dike. Lekolînwanan çerxa nerva xwe bi girêdana wê bi lingê dîkê ve û sepandina astên cûda yên zextê li ser senzorê ceriband. Ling li gorî mêjera zextê dihejiya.

Yek ji avantajên sereke yên pergalên demarî yên çêkirî ev e ku ew dikarin awayê ku mirov bersivê dide teşwîqên derve teqlîd bikin. Ev kapasîteyê tiştek e ku komputerên kevneşopî nikarin bikin. Mînakî, komputerên kevneşopî nikarin bi lez û bez bertek nîşanî guheztina hawîrdoran bidin - tiştek ku ji bo karên mîna kontrolkirina endamên protez û robotîk pêdivî ye. Lê pergalên demarî yên çêkirî dikarin vê yekê bi karanîna teknîkek bi navê "spiking" bikin. Spiking rêyek veguhestina agahdariyê ye ku li ser bingeha çawa neuronên rastîn di mejî de bi hevûdu re danûstandinê dikin. Ew ji rêbazên kevneşopî yên mîna nîşaneyên dîjîtal rê dide veguheztina daneyê pir zûtir. Ev avantaj pergalên nervê yên çêkirî ji bo karên ku reaksiyonên bilez hewce dikin, wek manîpulasyona robotîkî, xweş xweş dike. Di heman demê de ew dikarin ji bo karên ku hewcedariya fêrbûna ezmûnê ne, wek nasîna rû an rêvekirina hawîrdorên tevlihev jî werin bikar anîn.

Bandora têkçûyî

Di sala 2019-an de, Zanîngeha Sîngapurê karibû yek ji pergalên demarî yên çêkirî yên herî pêşkeftî pêşve bibe, ku dikare hestek têkiliyek ku ji çermê mirovan jî çêtir e bide robotan. Vê cîhazê ku jê re Çermê Elektronîkî ya Kodkirî ya Asynkron (ACES) tê gotin, pîxelên senzorê yên takekesî hildiberîne da ku bi lez "daneyên hîskirinê" veguhezîne. Modelên çermê sûnî yên berê van pîxelan bi dû hev re pêvajo kirin, ku derengiyek çêkir. Li gorî ceribandinên ku ji hêla tîmê ve hatine kirin, ACES ji çermê mirovan jî çêtir e dema ku ew tê bertekên taktîl. Amûr dikaribû zextê 1,000 carî zûtir ji pergala nervê ya hestiyar a mirovan tespît bike.

Di vê navberê de, di sala 2021 de, lêkolînerên ji sê zanîngehên Koreya Başûr pergalek nervê ya çêkirî pêş xistin ku dikare bersivê bide ronahiyê û karên bingehîn bike. Di lêkolînê de fotodîodek ku ronahiyê vediguherîne sînyalek elektrîkê, destek robotîkî, dorhêlek neuron û transîstorek ku wekî synapse dixebite pêk tê. Her cara ku ronahiyek tê pêxistin, fotodîod wê vedigerîne sînyalan, ku di transîstora mekanîkî re derbas dibin. Dûv re îşaret ji hêla çerxa neuronê ve têne hilberandin, ku fermanê dide destê robotîk ku topa ku hatî bernamekirin ku zû davêje gava ku ronî vedibe bigire. Lekolînwan hêvîdar in ku teknolojiyê pêş bixin da ku destê robotîk di dawiyê de gava ku ew dakeve topê bigire. Armanca sereke ya li pişt vê lêkolînê ev e ku mirovên bi şert û mercên neurolojîk perwerde bikin da ku kontrola lingên xwe yên ku ew nikaribin bi qasî berê zû kontrol bikin ji nû ve bi dest bixin. 

Encamên pergalên nervê yên çêkirî

Encamên berfireh ên pergalên nervê yên çêkirî dikarin bibin: 

• Çêkirina robotên însanî yên bi çermê mirovî ku dikarin bi lez û bez bersivê bidin teşwîqan.
• Nexweşên felcê û kesên ku bi şert û mercên felcbûnê re têkildar in dikarin bi navgînên hestiyar ên ku di pergala xweya nervê de hatine bicihkirin hesta xwe ya têkilbûnê ji nû ve bi dest bixin.
• Perwerdehiya Robotîk her ku diçe taktîktir dibe, digel ku operatorên ji dûr ve dikarin hîs bikin ka robot çi dihejîne. Ev taybetmendî dikare ji bo lêgerîna fezayê kêrhatî be.
• Pêşveçûn di naskirina pêwendiyê de ku makîneyên dikarin bi hevdemî dîtin û destdana wan tiştan nas bikin.
• Mirovên ku bi refleksên zûtirîn pergalên nervê yên zêdekirî an zêdekirî ne. Ev pêşkeftin dikare ji bo werzîşvan û leşkeran sûdmend be.

Pirsên ku li ser şîrove bikin

• Ma hûn ê eleqedar bibin ku pergala nervê ya pêşkeftî hebe?
• Feydeyên din ên potansiyel ên robotan ên ku dikarin hîs bikin çi ne?