Bandar San Francisco telah memfailkan tuntutan mahkamah untuk mengeluarkan kenderaan autonomi yang menjengkelkan itu dari jalan-jalannya. Tuntutan itu difailkan pada Disember terhadap suruhanjaya negeri, lapor Washington Post, yang membuat keputusan pada Ogos yang membenarkan kedua-dua Waymo Google dan General Motors' Cruise menjalankan perkhidmatan teksi tanpa pemandu yang diperluaskan di bandar itu.