ਨਕਲੀ ਨਰਵਸ ਸਿਸਟਮ: ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਆਖਰਕਾਰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ?

• ਲੇਖਕ ਬਾਰੇ:
• ਲੇਖਕ ਦਾ ਨਾਮ

  Quantumrun ਦੂਰਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ
• ਨਵੰਬਰ 24, 2023

ਇਨਸਾਈਟ ਸੰਖੇਪ

ਨਕਲੀ ਨਰਵਸ ਸਿਸਟਮ, ਮਨੁੱਖੀ ਜੀਵ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਨਾ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੰਵੇਦੀ ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਬਦਲ ਰਹੇ ਹਨ। ਸੈਮੀਨਲ 2018 ਦੇ ਅਧਿਐਨ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਸੰਵੇਦੀ ਨਰਵ ਸਰਕਟ ਬ੍ਰੇਲ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਿੰਗਾਪੁਰ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੀ 2019 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਕਲੀ ਚਮੜੀ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਸਪਰਸ਼ ਫੀਡਬੈਕ ਨੂੰ ਪਛਾੜਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੀਆਂ ਹਨ। 2021 ਵਿੱਚ ਦੱਖਣੀ ਕੋਰੀਆ ਦੀ ਖੋਜ ਨੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਰੋਸ਼ਨੀ-ਜਵਾਬਦੇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ। ਇਹ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੈਡੀਕਲ, ਫੌਜੀ, ਅਤੇ ਪੁਲਾੜ ਖੋਜ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆਉਣ, ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕ ਇੰਦਰੀਆਂ, ਮਨੁੱਖੀ-ਵਰਗੇ ਰੋਬੋਟ, ਤੰਤੂ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਕਮਜ਼ੋਰੀਆਂ ਲਈ ਸੁਧਾਰੀ ਮੁੜ-ਵਸੇਬੇ, ਟਚਾਈਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਖਲਾਈ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਵਧੀਆਂ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਾਂ ਦਾ ਵਾਅਦਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਨਕਲੀ ਨਰਵਸ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਸੰਗ

2018 ਵਿੱਚ ਨਕਲੀ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਧਿਐਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸੀ, ਜਦੋਂ ਸਟੈਨਫੋਰਡ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਅਤੇ ਸਿਓਲ ਨੈਸ਼ਨਲ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾ ਇੱਕ ਨਰਵ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋ ਗਏ ਸਨ ਜੋ ਬ੍ਰੇਲ ਅੱਖਰ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਸਕੇ। ਇਹ ਕਾਰਨਾਮਾ ਇੱਕ ਸੰਵੇਦੀ ਨਸਾਂ ਦੇ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਜਿਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਚਮੜੀ ਵਰਗੇ ਢੱਕਣ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਭਾਗ ਸਨ, ਪਹਿਲਾ ਇੱਕ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਸੀ ਜੋ ਛੋਟੇ ਦਬਾਅ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਸੀ। ਦੂਜਾ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਇੱਕ ਲਚਕਦਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਿਊਰੋਨ ਸੀ ਜੋ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਸੀ। ਪਹਿਲੇ ਅਤੇ ਦੂਜੇ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਨੇ ਇੱਕ ਨਕਲੀ ਸਿਨੈਪਟਿਕ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਦੀ ਸਰਗਰਮੀ ਵੱਲ ਅਗਵਾਈ ਕੀਤੀ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਸਿਨੇਪਸ (ਦੋ ਨਯੂਰੋਨਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਨਸਾਂ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਜੋ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਰੀਲੇਅ ਕਰਦੇ ਹਨ) ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਆਪਣੇ ਨਰਵ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਕਾਕਰੋਚ ਦੀ ਲੱਤ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਬਾਅ ਦੇ ਪੱਧਰਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਕੇ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ। ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲੱਤ ਮਰੋੜਦੀ ਹੈ।

ਨਕਲੀ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਬਾਹਰੀ ਉਤੇਜਨਾ ਲਈ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਮਰੱਥਾ ਉਹ ਚੀਜ਼ ਹੈ ਜੋ ਰਵਾਇਤੀ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ - ਅਜਿਹੀ ਚੀਜ਼ ਜੋ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕ ਅੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਪਰ ਨਕਲੀ ਨਰਵਸ ਸਿਸਟਮ "ਸਪਾਈਕਿੰਗ" ਨਾਮਕ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਜਿਹਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਪਾਈਕਿੰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਗੱਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਕਿ ਦਿਮਾਗ ਵਿੱਚ ਅਸਲ ਨਿਊਰੋਨਸ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਰਵਾਇਤੀ ਤਰੀਕਿਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫਾਇਦਾ ਨਕਲੀ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਨੌਕਰੀਆਂ ਲਈ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਅਨੁਭਵ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿਹਰੇ ਦੀ ਪਛਾਣ ਜਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨਾ।

ਵਿਘਨਕਾਰੀ ਪ੍ਰਭਾਵ

2019 ਵਿੱਚ, ਸਿੰਗਾਪੁਰ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਨਤ ਨਕਲੀ ਨਰਵਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਪਰਸ਼ ਦੀ ਭਾਵਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਚਮੜੀ ਨਾਲੋਂ ਵੀ ਵਧੀਆ ਹੈ। ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਕੋਡੇਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਕਿਨ (ACES) ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਨੇ "ਫੀਲਿੰਗ ਡੇਟਾ" ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸੈਂਸਰ ਪਿਕਸਲ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ। ਪਿਛਲੇ ਨਕਲੀ ਚਮੜੀ ਦੇ ਮਾਡਲਾਂ ਨੇ ਇਹਨਾਂ ਪਿਕਸਲਾਂ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪਛੜ ਗਿਆ। ਟੀਮ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੇ ਗਏ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ACES ਮਨੁੱਖੀ ਚਮੜੀ ਨਾਲੋਂ ਵੀ ਬਿਹਤਰ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਸਪਰਸ਼ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਗੱਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। ਯੰਤਰ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਵੇਦੀ ਨਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲੋਂ 1,000 ਗੁਣਾ ਵੱਧ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਦਬਾਅ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਦੌਰਾਨ, 2021 ਵਿੱਚ, ਦੱਖਣੀ ਕੋਰੀਆ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀਆਂ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਇੱਕ ਨਕਲੀ ਨਰਵਸ ਸਿਸਟਮ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਜੋ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫੋਟੋਡੀਓਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ, ਇੱਕ ਨਿਊਰੋਨ ਸਰਕਟ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਜੋ ਇੱਕ ਸਿਨੇਪਸ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਰੋਸ਼ਨੀ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਫੋਟੋਡੀਓਡ ਇਸਨੂੰ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਦੁਆਰਾ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਫਿਰ ਨਿਊਰੋਨ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਸੰਸਾਧਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਨੂੰ ਗੇਂਦ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਹੁਕਮ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ ਡਿੱਗਣ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਖੋਜਕਰਤਾ ਇਸ ਤਕਨੀਕ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਆਖਰਕਾਰ ਗੇਂਦ ਨੂੰ ਡਿੱਗਦੇ ਹੀ ਫੜ ਸਕੇ। ਇਸ ਅਧਿਐਨ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਮੁੱਖ ਟੀਚਾ ਤੰਤੂ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅੰਗਾਂ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਹ ਪਹਿਲਾਂ ਜਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਕੰਟਰੋਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। 

ਨਕਲੀ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ

ਨਕਲੀ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਵਿਆਪਕ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ: 

• ਮਨੁੱਖ ਵਰਗੀ ਚਮੜੀ ਵਾਲੇ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ ਜੋ ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਾਂਗ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਉਤੇਜਨਾ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ।
• ਸਟ੍ਰੋਕ ਦੇ ਮਰੀਜ਼ ਅਤੇ ਅਧਰੰਗ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲੋਕ ਆਪਣੇ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਸੰਵੇਦੀ ਸਰਕਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੀ ਛੋਹ ਦੀ ਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
• ਰਿਮੋਟ ਓਪਰੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਛੂਹ ਰਹੇ ਹਨ, ਇਹ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਖਲਾਈ ਵਧੇਰੇ ਸੁਚੱਜੀ ਹੁੰਦੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਪੁਲਾੜ ਖੋਜ ਲਈ ਸੌਖਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
• ਸਪਰਸ਼ ਪਛਾਣ ਵਿੱਚ ਤਰੱਕੀ ਜਿੱਥੇ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਦੇਖ ਕੇ ਅਤੇ ਛੂਹ ਕੇ ਪਛਾਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
• ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਾਂ ਨਾਲ ਵਧੇ ਹੋਏ ਜਾਂ ਵਧੇ ਹੋਏ ਨਰਵਸ ਸਿਸਟਮ ਵਾਲੇ ਮਨੁੱਖ। ਇਹ ਵਿਕਾਸ ਅਥਲੀਟਾਂ ਅਤੇ ਸੈਨਿਕਾਂ ਲਈ ਫਾਇਦੇਮੰਦ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਟਿੱਪਣੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵਾਲ

• ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਦੇ ਹੋ?
• ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹੋਰ ਸੰਭਾਵੀ ਲਾਭ ਕੀ ਹਨ ਜੋ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ?