කෘතිම ස්නායු පද්ධති: රොබෝවරුන්ට අවසානයේ දැනෙනවාද?
කෘතිම ස්නායු පද්ධති: රොබෝවරුන්ට අවසානයේ දැනෙනවාද?
කෘතිම ස්නායු පද්ධති: රොබෝවරුන්ට අවසානයේ දැනෙනවාද?
- කර්තෘ:
- නොවැම්බර් 24, 2023
තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය සාරාංශය
කෘතිම ස්නායු පද්ධති, මානව ජීව විද්‍යාවෙන් ආශ්වාදයක් ලබා ගනිමින්, රොබෝවරුන් සහ සංවේදී ලෝකය අතර අන්තර්ක්‍රියා පරිවර්තනය කරයි. සංවේදක ස්නායු පරිපථයකට බ්‍රේල් හඳුනා ගත හැකි ශුක්‍ර 2018 අධ්‍යයනයකින් පටන් ගෙන, සිංගප්පූරු විශ්ව විද්‍යාලය විසින් 2019 දී මිනිසාගේ ස්පර්ශ ප්‍රතිපෝෂණ අභිබවා යන කෘතිම සමක් නිර්මාණය කිරීම දක්වා, මෙම පද්ධති වේගයෙන් දියුණු වෙමින් පවතී. 2021 දී දකුණු කොරියානු පර්යේෂණය රොබෝ චලනය පාලනය කරන ආලෝකයට ප්‍රතිචාර දක්වන පද්ධතියක් තවදුරටත් පෙන්නුම් කළේය. මෙම තාක්ෂණයන් වැඩිදියුණු කළ කෘතිම ඉන්ද්‍රියයන්, මිනිසුන්ට සමාන රොබෝවරුන්, ස්නායු ආබාධ සඳහා වැඩි දියුණු කළ පුනරුත්ථාපනය, උපායශීලී රොබෝ පුහුණුව සහ වෛද්‍ය, හමුදා සහ අභ්‍යවකාශ ගවේෂණ ක්ෂේත්‍රවල විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කළ හැකි මානව ප්‍රතීක පවා වැඩි දියුණු කිරීමට පොරොන්දු වේ.
කෘතිම ස්නායු පද්ධති සන්දර්භය
කෘතිම ස්නායු පද්ධති පිළිබඳ පළමු අධ්‍යයනයෙන් එකක් වූයේ 2018 දී, ස්ටැන්ෆර්ඩ් විශ්ව විද්‍යාලයේ සහ සෝල් ජාතික විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයන්ට බ්‍රේල් හෝඩිය හඳුනාගත හැකි ස්නායු පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීමට හැකි වූ විටය. කෘතිම උපාංග සහ මෘදු රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා සම වැනි ආවරණයක් තුළට තැබිය හැකි සංවේදී ස්නායු පරිපථයක් මඟින් මෙම ජයග්‍රහණය සක්‍රීය කර ඇත. මෙම පරිපථයට සංරචක තුනක් තිබුණි, පළමුවැන්න කුඩා පීඩන ස්ථාන හඳුනාගත හැකි ස්පර්ශ සංවේදකයකි. දෙවන සංරචකය නම්යශීලී ඉලෙක්ට්රොනික නියුරෝන ස්පර්ශ සංවේදකයෙන් සංඥා ලබා ගත්හ. පළමු හා දෙවන සංරචකවල සංයෝජනය මිනිස් උපාගම අනුකරණය කරන කෘතිම උපාගමික ට්‍රාන්සිස්ටරයක් සක්‍රීය කිරීමට හේතු විය (තොරතුරු රිලේ කරන නියුරෝන දෙකක් අතර ස්නායු සංඥා). පර්යේෂකයන් ඔවුන්ගේ ස්නායු පරිපථය කැරපොත්තෙකුගේ කකුලට සම්බන්ධ කර සංවේදකයට විවිධ පීඩන මට්ටම් යෙදීමෙන් පරීක්ෂා කළහ. යොදන පීඩනය අනුව කකුල ඇඹරුණා.
කෘතිම ස්නායු පද්ධතිවල ඇති ප්‍රධාන වාසියක් නම් බාහිර උත්තේජකවලට මිනිසුන් ප්‍රතිචාර දක්වන ආකාරය අනුකරණය කළ හැකි වීමයි. මේ හැකියාව සාම්ප්‍රදායික පරිගණක වලට කරන්න බැරි දෙයක්. උදාහරණයක් ලෙස, සාම්ප්‍රදායික පරිගණකවලට පරිසරය වෙනස් කිරීමට ප්‍රමාණවත් තරම් ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්විය නොහැක - කෘතිම පාද පාලනය සහ රොබෝ තාක්ෂණය වැනි කාර්යයන් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය දෙයක්. නමුත් කෘත්‍රිම ස්නායු පද්ධතියට “ස්පයිකින්” නම් ක්‍රමවේදයක් භාවිත කිරීමෙන් මෙය කළ හැකියි. ස්පයිකින් යනු මොළයේ සැබෑ නියුරෝන එකිනෙකා සමඟ සන්නිවේදනය කරන ආකාරය මත පදනම් වූ තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කිරීමේ ක්රමයකි. එය ඩිජිටල් සංඥා වැනි සම්ප්‍රදායික ක්‍රමවලට වඩා ඉතා වේගවත් දත්ත සම්ප්‍රේෂණයකට ඉඩ සලසයි. මෙම වාසිය කෘතිම ස්නායු පද්ධති රොබෝ හැසිරවීම වැනි ඉක්මන් ප්‍රතික්‍රියා අවශ්‍ය වන කාර්යයන් සඳහා හොඳින් ගැලපේ. මුහුණ හඳුනාගැනීම හෝ සංකීර්ණ පරිසරයන් සැරිසැරීම වැනි අත්දැකීම් ඉගෙනීමට අවශ්‍ය රැකියා සඳහාද ඒවා භාවිත කළ හැක.
කඩාකප්පල්කාරී බලපෑම
2019 දී, සිංගප්පූරු විශ්ව විද්‍යාලයට මිනිසාගේ සමට වඩා හොඳ ස්පර්ශයක් පිළිබඳ හැඟීමක් රොබෝවරුන්ට ලබා දිය හැකි වඩාත්ම දියුණු කෘතිම ස්නායු පද්ධතියක් සංවර්ධනය කිරීමට හැකි විය. Asynchronous Codeed Electronic Skin (ACES) ලෙස හැඳින්වෙන මෙම උපාංගය "හැඟීම් දත්ත" වේගයෙන් සම්ප්රේෂණය කිරීමට තනි සංවේදක පික්සල සකසන ලදී. පෙර කෘතිම සම ආකෘති මෙම පික්සල අනුක්‍රමිකව සකසන ලද අතර එමඟින් ප්‍රමාදයක් ඇති විය. කණ්ඩායම විසින් සිදු කරන ලද අත්හදා බැලීම්වලට අනුව, ස්පර්ශ ප්‍රතිපෝෂණ සම්බන්ධයෙන් ACES මිනිස් සමට වඩා හොඳය. මෙම උපකරණයට මිනිස් සංවේදී ස්නායු පද්ධතියට වඩා 1,000 ගුණයකින් වැඩි වේගයකින් පීඩනය හඳුනාගත හැකිය.
මේ අතර, 2021 දී, දකුණු කොරියානු විශ්ව විද්‍යාල තුනක පර්යේෂකයන් විසින් ආලෝකයට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි සහ මූලික කාර්යයන් කළ හැකි කෘතිම ස්නායු පද්ධතියක් නිර්මාණය කරන ලදී. අධ්‍යයනයට ආලෝකය විද්‍යුත් සංඥාවක් බවට පරිවර්තනය කරන ෆොටෝඩයෝඩයක්, රොබෝ අතක්, නියුරෝන පරිපථයක් සහ උපාගමයක් ලෙස ක්‍රියා කරන ට්‍රාන්සිස්ටරයකින් සමන්විත විය. ආලෝකය සක්රිය කරන සෑම අවස්ථාවකදීම, ෆොටෝඩයෝඩය එය යාන්ත්රික ට්රාන්සිස්ටරය හරහා ගමන් කරන සංඥා බවට පරිවර්තනය කරයි. එවිට සංඥා නියුරෝන පරිපථය මගින් සකසනු ලබන අතර, ආලෝකය ක්‍රියාත්මක වූ විගස පහත වැටීමට ක්‍රමලේඛනය කර ඇති පන්දුව අල්ලා ගැනීමට රොබෝ අතට අණ කරයි. පර්යේෂකයන් බලාපොරොත්තු වන්නේ පන්දුව බිම වැටුණු වහාම රොබෝ අතට පන්දුව අල්ලා ගැනීමට හැකි වන පරිදි තාක්ෂණය දියුණු කිරීමටයි. මෙම අධ්‍යයනය පිටුපස ඇති ප්‍රධාන අරමුණ වන්නේ ස්නායු ආබාධ සහිත පුද්ගලයින්ට පෙර මෙන් ඉක්මනින් පාලනය කළ නොහැකි තම අත් පා පාලනය කර ගැනීමට පුහුණු කිරීමයි.
කෘතිම ස්නායු පද්ධතිවල ඇඟවුම්
කෘතිම ස්නායු පද්ධතියේ පුළුල් ඇඟවුම් ඇතුළත් විය හැකිය:
- මිනිසුන්ට මෙන් ඉක්මනින් උත්තේජක වලට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි මිනිස් සමක් ඇති මානවරූපී රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීම.
- ආඝාත රෝගීන්ට සහ අංශභාගය ආශ්‍රිත තත්ත්වයන් ඇති පුද්ගලයින්ට ඔවුන්ගේ ස්නායු පද්ධතිය තුළ තැන්පත් කර ඇති සංවේදක පරිපථ හරහා ස්පර්ශය පිළිබඳ හැඟීම නැවත ලබා ගැනීමට හැකි වේ.
- රොබෝවරුන් ස්පර්ශ කරන දේ දුරස්ථ ක්‍රියාකරුවන්ට දැනීමට හැකි වන පරිදි රොබෝ පුහුණුව වඩාත් උපායශීලී වේ. මෙම අංගය අභ්‍යවකාශ ගවේෂණය සඳහා ප්‍රයෝජනවත් විය හැක.
- යන්ත්‍රවලට වස්තු එකවර දැකීමෙන් සහ ස්පර්ශ කිරීමෙන් හඳුනාගත හැකි ස්පර්ශ හඳුනාගැනීමේ දියුණුව.
- වේගවත් ප්‍රත්‍යාවර්තයක් සහිත ස්නායු පද්ධතිය වැඩි දියුණු කළ හෝ වැඩි දියුණු කළ මිනිසුන්. මෙම සංවර්ධනය ක්‍රීඩක ක්‍රීඩිකාවන්ට සහ සොල්දාදුවන්ට වාසිදායක විය හැකිය.
අදහස් දැක්වීමට ප්රශ්න
- වැඩිදියුණු කළ ස්නායු පද්ධතියක් ඇති කර ගැනීමට ඔබ කැමතිද?
- රොබෝවරුන්ට දැනිය හැකි වෙනත් විභව ප්‍රතිලාභ මොනවාද?
තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය යොමු කිරීම්
මෙම අවබෝධය සඳහා පහත ජනප්රිය සහ ආයතනික සබැඳි යොමු කර ඇත:
