Ang lungsod ng San Francisco ay nagsampa ng kaso upang alisin ang mga nakakapinsalang autonomous na sasakyan sa mga lansangan nito. Ang kaso ay isinampa noong Disyembre laban sa isang komisyon ng estado, ang ulat ng Washington Post, na gumawa ng desisyon noong Agosto na nagpapahintulot sa Waymo ng Google at General Motors' Cruise na magpatakbo ng pinalawak na mga serbisyo ng taxi na walang driver sa lungsod.