Modular, awọn roboti atunto: Awọn ọna ṣiṣe roboti ti ara ẹni

• Nipa Author:
• Orukọ onkọwe

  Quantumrun Iwoju
• June 13, 2023

Ilọsiwaju si ọna irọrun ati awọn solusan iyipada ti ṣe idagbasoke idagbasoke awọn roboti ti n ṣajọpọ ti ara ẹni ti o le tunto ara wọn lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ. Awọn roboti wọnyi jẹ apẹrẹ lati jẹ iwapọ ati lilo daradara, gbigba wọn laaye lati ṣiṣẹ ni awọn agbegbe ati awọn ipo oriṣiriṣi. Pẹlu agbara wọn lati ṣe deede, awọn roboti transformer wọnyi ti mura lati di imọ-ẹrọ bọtini, lati iṣelọpọ ati ikole si oogun ati iṣawari.

Modular, awọn roboti atunto ayika

Modular, awọn roboti atunto jẹ ti awọn iwọn kekere ti o le ṣeto ni ọna ti o ju ọkan lọ lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ. Ti a ṣe afiwe si LEGO tabi awọn sẹẹli alãye, awọn ẹya modular jẹ rọrun ṣugbọn o le pejọ si ọpọ, awọn ọna ṣiṣe ilọsiwaju ti iṣẹtọ, ṣiṣe wọn rọrun lati ṣelọpọ ati tunṣe. Awọn ọna ṣiṣe bii Massachusetts Institute of Technology (MIT)'s M Bots 2.0 jẹ apẹẹrẹ ti o dara ti awọn agbara awọn roboti wọnyi. Awọn cubes roboti wọnyi le gun lori ara wọn, fo nipasẹ afẹfẹ, ati sopọ lati ṣẹda awọn ẹya oriṣiriṣi. Pẹlupẹlu, awọn sipo ko ni lati jẹ aami kanna; wọn le jẹ afọwọṣe si awọn ẹrọ ti a ṣe ti oriṣiriṣi, awọn ẹya ti o rọpo.

Ọkan ninu awọn anfani bọtini ti awọn eto roboti wọnyi jẹ iwọn wọn. Bi ibeere fun awọn solusan roboti ṣe pọ si, o di pataki diẹ sii lati ṣe iwọn iṣelọpọ ni iyara ati daradara. Awọn ẹya modulu le ni irọrun tun ṣe ati pejọ fun ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe, ṣiṣe wọn ni ojutu pipe fun iṣelọpọ iwọn-nla ati awọn iṣẹ ikole.

Ni afikun, awọn ọna ẹrọ roboti tun jẹ iṣẹ ṣiṣe gaan ati atunlo. Lilo awọn ẹya ti o rọrun, ti o le paarọ jẹ ki wọn rọrun lati tunṣe ati ṣetọju ati pe o le ṣe atunṣe fun awọn iṣẹ-ṣiṣe titun bi o ṣe nilo. Ẹya yii jẹ ki wọn jẹ apẹrẹ fun awọn oju iṣẹlẹ nibiti awọn ẹrọ tabi eniyan le nilo lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ laisi imọ iṣaaju ti ohun ti wọn yoo pade. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti wọnyi le firanṣẹ lati ṣawari awọn aye aye miiran tabi ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe itọju ni awọn agbegbe ti o lewu tabi latọna jijin.

Ipa idalọwọduro 

Bi awọn roboti atunto wọnyi ti di ti iṣowo ti n pọ si, wọn ti ṣe apẹrẹ lati ṣe iranlọwọ pẹlu awọn iṣẹ ṣiṣe mimọ lojoojumọ ni ayika ile, bii igbale ati awọn ilẹ ipakà, fifọ awọn ferese, ati awọn aaye eruku. Awọn roboti yoo ni awọn sensọ lati ṣe iranlọwọ fun wọn lilö kiri ni ile ati rii awọn agbegbe ti o yẹ. Awọn ẹrọ wọnyi le ṣiṣẹ ni aifọwọyi tabi ni iṣakoso nipasẹ ohun elo alagbeka kan.

Awọn ile-iṣelọpọ ati awọn ile itaja yoo tun ni anfani lati lilo awọn roboti apọjuwọn. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi le ṣe apẹrẹ lati fipamọ sori awọn idiyele ti o waye nipasẹ lilo awọn ẹrọ pupọ lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi. Awọn roboti le ṣe iranlọwọ lati ṣajọ ati too awọn ọja, bii gbigbe awọn ẹru ati awọn ohun elo. Pẹlu awọn ẹrọ ti o wapọ wọnyi, awọn ile-iṣelọpọ le mu iṣelọpọ pọ si ati mu awọn ilana ṣiṣe.

Awọn roboti apọju tun jẹ apẹrẹ fun awọn agbegbe airotẹlẹ, gẹgẹbi iwo-kakiri ologun, iṣawari aaye, ati awọn iṣẹ apinfunni igbala. Ni iwo-kakiri ologun, awọn ẹrọ wọnyi le ṣe atẹle awọn agbegbe ti o nija ati ilẹ eka. Ni iwakiri aaye, wọn le ṣawari awọn aye aye tuntun ati gba data. Nikẹhin, awọn roboti le wọle si awọn agbegbe ti o nira pupọ tabi lewu fun eniyan lakoko wiwa ati igbala.

Awọn ipa ti apọjuwọn, awọn roboti atunto

Awọn ifakalẹ ti o gbooro ti apọjuwọn, awọn roboti atunto le pẹlu:

• Ilọsiwaju ni awọn apẹrẹ prosthetic ati awọn irinṣẹ fun awọn alaabo ati awọn agbalagba.
• Awọn roboti gba awọn iṣẹ ṣiṣe ti o lewu, gẹgẹbi pipa ina, wiwa awọn maini, ati ikole, eyiti o le ja si awọn adanu iṣẹ ni awọn apa wọnyi.
• Awọn roboti atunto modular ti o yori si awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ ni awọn roboti, AI, ati imọ-ẹrọ, ṣina ọna fun awọn imotuntun siwaju ati awọn agbara ilọsiwaju ni awọn agbegbe wọnyi.
• Itọju idinku ati awọn idiyele atunṣe, ṣiṣe awọn lilo to dara julọ ti awọn orisun to wa tẹlẹ.
• Awọn aye iṣẹ tuntun ni awọn roboti ati idagbasoke AI, iṣelọpọ, ati itọju.
• Idinku idinku ati imudara awọn oluşewadi imudara nipa mimuuṣiṣẹ kongẹ diẹ sii ati awọn iṣe ifọkansi ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ bii ogbin ati ikole.
• Awọn cobots modular di awọn oluranlọwọ eniyan ilọsiwaju, ti o lagbara lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti a ti ṣe tẹlẹ ati awọn ibi-afẹde.
• Awọn ariyanjiyan lori ilana ati iṣakoso ti imọ-ẹrọ Robotik, ati ipa lori ifigagbaga agbaye ati idagbasoke eto-ọrọ aje.
• Idalọwọduro eto-ọrọ, bi diẹ ninu awọn ile-iṣẹ le di arugbo tabi ni iriri awọn ayipada pataki ninu awọn iṣẹ ati iṣẹ. 

Awọn ibeere lati ronu

• Kini awọn idiwọn ti o pọju tabi awọn italaya ti awọn roboti modular?
• Awọn agbegbe miiran wo ni o rii awọn roboti atunto ti a gbaṣẹ ni?